Entrar y girar (irimi / tenkan)

Nombres por arte: Aikido: Irimi / Tenkan · Shorinji Kempo: Tenkan · Judo: Tenkan

Aparece en 3 artes.

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Biomecánica: qué hace el cuerpo

Irimi es entrar y pasar la línea del atacante; tenkan es girar 180 grados tras el pie delantero para acompañar la fuerza.

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Arte	Nombre usado en este arte
Aikido	Irimi / Tenkan
Shorinji Kempo	Tenkan
Judo	Tenkan

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Fuentes

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Wabukan (2026). “Entrar y girar (irimi / tenkan)”. https://wabukan.com/es/tecnicas/tenkan-irimi (consultado el 2026-10-30).

Reglas completas, código de enlace y kit de prensa → · Actualizado: 2026-10-30