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Posiciones: kárate, taekwondo, kung fu, kendo, boxeo, esgrima

Una posición es dónde van los pies, cómo se doblan las rodillas y dónde está el peso. Cada diagrama se ve desde arriba: el pie dorado es el derecho, el blanco el izquierdo, cada cuadro de la cuadrícula equivale a una anchura de hombros y la barra muestra el reparto aproximado del peso. Las longitudes están simplificadas para caber, y los valores son los de la fuente citada o el valor habitual de enseñanza; tu escuela puede variar.

1

Antes del puñetazo, antes de la patada, hay dos pies en el suelo.

2

Peso delante y puedes empujar. Detrás, y puedes esperar. Bajo, y nadie te mueve. Cada arte dibujó su propio mapa del suelo.

3

Cada diagrama muestra los pies desde arriba: pie claro = izquierdo, pie dorado = derecho, rojo = ángulos. Fíjate en la barra del peso.

Musubi-dachi (posición del nudo) 結び立ち

Musubi-dachi: talones juntos, puntas abiertasFRENTE▭ = 1 anchura de hombros22°I22°DPeso ≈50% izq.der. 50%
Musubi-dachi: talones juntos, puntas abiertas

Cómo se hace

Talones juntos y puntas abiertas formando una V de unos 45° en total. Piernas naturales, peso repartido entre los dos pies.

Para qué sirve

Posición formal para el saludo (rei) al empezar y acabar la clase y el kata.

Errores comunes

Talones separados (eso es hachiji-dachi, otra posición); puntas mucho más abiertas que 45°; rodillas bloqueadas.

Comparar

Heisoku-dachi: pies totalmente juntos. Hachiji-dachi: pies a la anchura de hombros, puntas a 45°, la posición de preparado habitual.

Fuentes: [1]

Heikō-dachi / Naranhi seogi (posición paralela) 平行立ち

Posición paralela: pies separados, apuntando al frenteFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosIDPeso ≈50% izq.der. 50%
Posición paralela: pies separados, apuntando al frente

Cómo se hace

Pies más o menos a la anchura de hombros, paralelos y apuntando al frente. En kárate son los bordes exteriores los que quedan paralelos; World Taekwondo pide los bordes interiores a un largo de pie, puntas al frente y piernas estiradas.

Para qué sirve

Posición neutra de salida y de espera; sirve de referencia para medir la anchura de los pies.

Errores comunes

Puntas que se abren (pasa a ser hachiji-dachi); pies más anchos que los hombros; peso en los talones.

Comparar

Moa seogi (taekwondo) y heisoku-dachi (kárate): pies juntos en lugar de separados.

Fuentes: [1][2]

Zenkutsu-dachi (posición adelantada) 前屈立ち

Zenkutsu-dachi: posición larga, pie trasero girado unos 30°FRENTE▭ = 1 anchura de hombrosI30°DPeso ≈60% delantedetrás 40%
Zenkutsu-dachi: posición larga, pie trasero girado unos 30°

Cómo se hace

Posición larga: rodilla delantera doblada sobre el pie delantero, pierna trasera estirada. El pie delantero apunta al frente y el trasero gira unos 30° hacia fuera con el talón en el suelo. La mayor parte del peso va en la pierna delantera; el diagrama usa el valor habitual de enseñanza, unos 60/40.

Para qué sirve

Avanzar con golpes y bloqueos; una de las primeras posiciones del Shotokan y presente en la mayoría de los kata.

Errores comunes

Girar el pie trasero hasta 90° (parece natural al principiante, pero es un error); levantar el talón trasero; pies en la misma línea, que quita estabilidad lateral.

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Apkubi (taekwondo) y gong bu (posición del arco china) siguen la misma idea con otras cifras. Kōkutsu-dachi es su imagen invertida, con el peso atrás.

Fuentes: [1]

Kōkutsu-dachi (posición atrasada) 後屈立ち

Kōkutsu-dachi: pie trasero a 90°, peso atrásFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosI90°DPeso ≈30% delantedetrás 70%
Kōkutsu-dachi: pie trasero a 90°, peso atrás

Cómo se hace

Lo contrario de zenkutsu-dachi: la rodilla trasera muy doblada carga la mayor parte del peso; el pie trasero gira 90°; el cuerpo queda de lado y la cabeza mira al frente. El diagrama usa el valor habitual, unos 30/70.

Para qué sirve

Defender retrocediendo; la pierna delantera, ligera, queda libre para patear o avanzar.

Errores comunes

Rodilla trasera poco doblada, y el peso se va adelante; pie trasero sin girar; inclinar el tronco atrás en lugar de mantenerlo recto.

Comparar

El dwitkubi del taekwondo es la misma idea (pie trasero a 90°, 30/70). Neko-ashi-dachi va más allá y deja casi todo el peso atrás.

Fuentes: [1][2]

Kiba-dachi (posición del jinete) 騎馬立ち

Kiba-dachi: ancha, pies paralelos, peso al centroFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosIDPeso ≈50% izq.der. 50%
Kiba-dachi: ancha, pies paralelos, peso al centro

Cómo se hace

Pies separados y paralelos, rodillas dobladas, peso bajo y en el centro. Rodillas y pies empujan ligeramente hacia dentro. En el kárate japonés los pies siempre están paralelos.

Para qué sirve

Fortalecer las piernas, entrenar golpes sin desplazarse y técnicas laterales (como en los kata Tekki/Naihanchi).

Errores comunes

Puntas hacia fuera (pasa a ser shiko-dachi); rodillas que se hunden hacia dentro más allá de los pies; glúteos atrás o tronco inclinado.

Comparar

De la misma familia que el ma bu (caballo chino) y el juchum seogi (taekwondo). Shiko-dachi abre las puntas a 45°.

Fuentes: [1][3]

Shiko-dachi (posición del sumo) 四股立ち

Shiko-dachi: ancha, puntas a unos 45°FRENTE▭ = 1 anchura de hombros45°I45°DPeso ≈50% izq.der. 50%
Shiko-dachi: ancha, puntas a unos 45°

Cómo se hace

Como kiba-dachi, pero las puntas se abren unos 45° y las rodillas empujan hacia fuera sobre los pies; a menudo más baja.

Para qué sirve

Algunos estilos (por ejemplo Gōjū-ryū y Shitō-ryū) la usan donde otros usan kiba-dachi; fortalece las piernas y da movilidad a la cadera.

Errores comunes

Rodillas que caen por dentro de la línea de las puntas (fuerza la rodilla); inclinarse adelante; talones que se levantan.

Comparar

Kiba-dachi mantiene los pies paralelos; en el sumo la misma posición (shiko) se usa en el ejercicio de pisotear.

Fuentes: [1][3]

Neko-ashi-dachi / Beom seogi (posición del gato / del tigre) 猫足立ち

Posición del gato: casi todo el peso atrás, pie delantero sobre la puntaFRENTE▭ = 1 anchura de hombrossolo la puntaI30°DPeso ≈10% delantedetrás 90%
Posición del gato: casi todo el peso atrás, pie delantero sobre la punta

Cómo se hace

La pierna trasera doblada lleva casi todo el peso; el pie trasero gira 20–30° hacia fuera. Solo la punta del pie delantero toca el suelo. World Taekwondo indica 90% atrás y 10% delante, con el talón delantero a la altura de las puntas del pie trasero.

Para qué sirve

La pierna delantera queda libre para patear al momento (patada frontal, rodilla) o para dar un paso; también sirve para defensa corta.

Errores comunes

Poner peso en el pie delantero; talón delantero apoyado; rodilla trasera poco doblada, y la posición queda alta y suelta.

Comparar

El xu bu (posición vacía) del wushu chino sigue el mismo principio. Kōkutsu-dachi es más larga y deja cerca del 30% en el pie delantero.

Fuentes: [1][2][4]

Sanchin-dachi (posición del reloj de arena) 三戦立ち

Sanchin-dachi: puntas hacia dentro, puntas traseras a la altura del talón delanteroFRENTE▭ = 1 anchura de hombros30°I30°DPeso ≈50% delantedetrás 50%
Sanchin-dachi: puntas hacia dentro, puntas traseras a la altura del talón delantero

Cómo se hace

Empieza con las puntas hacia dentro (30–45°), más o menos a la anchura de hombros, y adelanta un pie hasta que las puntas del pie trasero queden a la altura del talón delantero. Las rodillas presionan hacia dentro y el cuerpo mantiene tensión.

Para qué sirve

Base del kata Sanchin y del Uechi-ryū; sirve para entrenar la respiración, el enraizamiento y un cuerpo estable y compacto.

Errores comunes

Girar las puntas hacia dentro sin que las rodillas acompañen (fuerza la rodilla); posición tan larga que pierde la presión hacia dentro; aguantar la respiración al tensar.

Comparar

Hangetsu-dachi (Shotokan) es una versión más larga. La posición del Wing Chun también gira las puntas hacia dentro, pero con los pies uno al lado del otro.

Fuentes: [1]

Sagi-ashi-dachi / Hakdari seogi (posición de la grulla) 鷺足立ち

Posición de la grulla: todo el peso en una pierna dobladaFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosDPeso ≈0% izq.der. 100%
Posición de la grulla: todo el peso en una pierna doblada

Cómo se hace

De pie sobre una pierna ligeramente doblada, con el pie apuntando al frente; la otra pierna sube y el pie se apoya al lado de la rodilla de apoyo.

Para qué sirve

Entrenamiento del equilibrio, esquivar un barrido o una patada baja y preparar una patada. Aparece en kata como Gankaku (Shotokan) y en las poomsae del taekwondo.

Errores comunes

Rodilla de apoyo bloqueada; pie levantado suelto en lugar de apoyado en la rodilla; cadera que cae hacia un lado.

Comparar

En los estilos chinos la postura del “gallo dorado” sobre una pierna cumple un papel de equilibrio parecido.

Fuentes: [1][2]

Apkubi (posición adelantada del taekwondo) 앞굽이

Apkubi: posición larga, pie trasero a 30°, 70% delanteFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosI30°DPeso ≈70% delantedetrás 30%
Apkubi: posición larga, pie trasero a 30°, 70% delante

Cómo se hace

Valores de World Taekwondo: 4 a 4½ largos de pie; bordes interiores de los pies separados uno o dos puños; pie delantero al frente, trasero a 30°; peso 70% delante y 30% detrás. Al mirar abajo solo deberías ver la punta de los dedos del pie delantero más allá de la rodilla. (El diagrama está acortado para caber.)

Para qué sirve

Técnicas potentes hacia delante en las poomsae, como golpes y bloqueos avanzando.

Errores comunes

Posición demasiado corta o estrecha; pie trasero girado más de 30°; rodilla delantera poco doblada (se ve todo el pie delantero).

Comparar

Cercana a zenkutsu-dachi del kárate. Ap seogi (posición de paso) es más corta, unos 3 largos de pie, con ambas piernas estiradas.

Fuentes: [2]

Dwitkubi (posición atrasada del taekwondo) 뒷굽이

Dwitkubi: forma de L, pie trasero a 90°, 70% atrásFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosI90°DPeso ≈30% delantedetrás 70%
Dwitkubi: forma de L, pie trasero a 90°, 70% atrás

Cómo se hace

Valores de World Taekwondo: 3 largos de pie; pie delantero al frente, trasero a 90° (una L); peso 30% delante y 70% detrás; hombro, cadera, rodilla y tobillo de la pierna trasera alineados.

Para qué sirve

Bloqueos como la guardia de mano de cuchillo y preparación de una patada con la pierna delantera, que está ligera.

Errores comunes

Rodilla trasera que cae hacia dentro, fuera de la línea del pie; peso repartido en lugar de sobre todo atrás; pie trasero sin llegar a 90°.

Comparar

El mismo principio que kōkutsu-dachi del kárate.

Fuentes: [2]

Juchum seogi (posición de jinete del taekwondo) 주춤서기

Juchum seogi: unos dos largos de pie entre los pies, puntas al frenteFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosIDPeso ≈50% izq.der. 50%
Juchum seogi: unos dos largos de pie entre los pies, puntas al frente

Cómo se hace

Valores de World Taekwondo: unos dos largos de pie entre los pies, puntas al frente, peso igual en ambas piernas pero concentrado hacia dentro; rodillas dobladas.

Para qué sirve

Golpes y bloqueos laterales en las poomsae y fuerza de piernas.

Errores comunes

Puntas que se abren; rodillas poco dobladas; peso empujado a los bordes exteriores de los pies.

Comparar

El miembro taekwondo de la familia del caballo, junto con kiba-dachi y ma bu.

Fuentes: [2][3]

Ma bu (posición del caballo) 马步

Ma bu: pies paralelos, algo más anchos que los hombros, 50/50FRENTE▭ = 1 anchura de hombrosIDPeso ≈50% izq.der. 50%
Ma bu: pies paralelos, algo más anchos que los hombros, 50/50

Cómo se hace

En el wushu moderno: pies paralelos y algo más anchos que los hombros, rodillas dobladas a unos 90°, con los muslos casi paralelos al suelo, peso 50/50, coxis recogido. La anchura varía con la tradición: unas dos anchuras de hombros en el Shaolin del norte, profunda y ancha en estilos del sur como el Hung Gar.

Para qué sirve

Una de las cinco posiciones básicas del wushu; se entrena manteniéndola mucho tiempo para dar fuerza a las piernas y para practicar golpes.

Errores comunes

Rodillas que se hunden hacia dentro o pasan las puntas de los pies; arquear la zona lumbar; pies que se abren.

Comparar

Kiba-dachi (kárate) y juchum seogi (taekwondo) son de la misma familia.

Fuentes: [4][3]

Gong bu (posición del arco) 弓步

Gong bu: pie delantero recto, trasero a 45°, 70% delanteFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosI45°DPeso ≈70% delantedetrás 30%
Gong bu: pie delantero recto, trasero a 45°, 70% delante

Cómo se hace

Pie delantero al frente con la rodilla doblada a unos 90°; pie trasero a 45°, con los talones más o menos alineados; pierna trasera normalmente estirada; peso cerca del 70% delante y 30% detrás.

Para qué sirve

Una de las cinco posiciones básicas del wushu; se usa para golpes al frente, y la pierna delantera doblada protege en parte la ingle.

Errores comunes

Talón trasero que se levanta; rodilla delantera muy por delante de las puntas; cadera sin girar al frente.

Comparar

Zenkutsu-dachi (kárate, pie trasero a 30°) y apkubi (taekwondo, 70/30) son parientes cercanos.

Fuentes: [4]

Yee jee kim yeung ma (posición del Wing Chun) 二字拑羊馬

Posición del Wing Chun: puntas hacia dentro, talones hacia fuera, peso al centroFRENTE▭ = 1 anchura de hombros40°I40°DPeso ≈50% izq.der. 50%
Posición del Wing Chun: puntas hacia dentro, talones hacia fuera, peso al centro

Cómo se hace

El nombre significa más o menos “posición del carácter dos que sujeta la cabra”. Pies a la anchura de hombros con las puntas hacia dentro y los talones más separados, rodillas dobladas y en línea con los pies, cadera recogida, en una posición bastante alta y estrecha, con los codos junto al cuerpo. El ángulo varía según el linaje.

Para qué sirve

El Siu Nim Tau se hace entero en esta posición, que es la base de las tres formas de manos vacías del Wing Chun; entrena la estructura y la línea central.

Errores comunes

Rodillas apuntando en otra dirección que las puntas (fuerza la rodilla); glúteos atrás en lugar de cadera recogida; bajar demasiado.

Comparar

Sanchin-dachi (kárate de Okinawa) también gira las puntas hacia dentro, pero con un pie delante del otro.

Fuentes: [5][6]

Chūdan-no-kamae (guardia media del kendo) 中段の構え

Chūdan del kendo: pie derecho delante, talón izquierdo ligeramente levantadoFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosDtalón levantadoIPeso ≈50% delantedetrás 50%
Chūdan del kendo: pie derecho delante, talón izquierdo ligeramente levantado

Cómo se hace

Pie derecho algo por delante del izquierdo, ambos apuntando al frente y paralelos, talón izquierdo ligeramente levantado. Cadera al frente, columna recta, centro de gravedad entre los pies. Manos a la altura del ombligo, punta de la espada hacia la garganta del rival.

Para qué sirve

La más básica de las cinco guardias del kendo, equilibra ataque y defensa; los principiantes aprenden con ella la distancia de un paso para atacar (issoku-ittō-no-maai).

Errores comunes

Pie izquierdo girado hacia fuera (se pierde el impulso del pie trasero); talón izquierdo apoyado o demasiado levantado; cadera de lado.

Comparar

A diferencia de la esgrima y el boxeo, la cadera mira al rival y los dos pies apuntan al frente. Las otras guardias del kendo son jōdan, gedan, hassō y waki.

Fuentes: [7][8]

En garde (guardia de esgrima)

En garde de esgrima: pie delantero al frente, trasero a 90°, talones alineadosFRENTE▭ = 1 anchura de hombrosD90°IPeso ≈50% delantedetrás 50%
En garde de esgrima: pie delantero al frente, trasero a 90°, talones alineados

Cómo se hace

Para un tirador diestro: el pie derecho apunta al rival, el izquierdo en ángulo recto, talones en la misma línea, a un paso de distancia. Ambas rodillas igual de dobladas, peso al centro, tronco de lado, brazo trasero levantado.

Para qué sirve

Posición base desde la que se avanza, retrocede y se hace el fondo; el tronco de lado ofrece un blanco más pequeño.

Errores comunes

Inclinar el tronco adelante o atrás; piernas demasiado estiradas; pies demasiado juntos o demasiado separados.

Comparar

Como kōkutsu-dachi usa una base en L, pero el peso queda al centro. La guardia del kendo, en cambio, mantiene ambos pies al frente.

Fuentes: [9][10]

Posición de boxeo (ortodoxa)

Posición ortodoxa de boxeo: pie izquierdo delante, trasero desplazado, talón trasero levantadoFRENTE▭ = 1 anchura de hombros45°Italón levantado45°DPeso ≈50% delantedetrás 50%
Posición ortodoxa de boxeo: pie izquierdo delante, trasero desplazado, talón trasero levantado

Cómo se hace

Pies algo más anchos que los hombros, pie izquierdo delante (ortodoxo) y el trasero desplazado hacia un lado, no justo detrás. Ambos pies girados unos 45°, rodillas ligeramente flexionadas, talón trasero algo levantado, peso repartido sobre la planta de los pies.

Para qué sirve

Equilibrio para golpear, defender y moverse en cualquier dirección. Un zurdo (southpaw, pie derecho delante) usa la imagen invertida.

Errores comunes

Pies demasiado separados o juntos; talón trasero apoyado; cuerpo demasiado de frente; pies pegados al suelo; cruzar los pies al desplazarse.

Comparar

La guardia del muay thai mantiene la cadera de frente porque también debe patear, dar rodillazos y bloquear patadas con la tibia.

Fuentes: [11][12][13]

Guardia de muay thai

Posición de muay thai: cadera de frente, pies a unos 45°, peso igualFRENTE▭ = 1 anchura de hombros45°I45°DPeso ≈50% delantedetrás 50%
Posición de muay thai: cadera de frente, pies a unos 45°, peso igual

Cómo se hace

Pies a la anchura de hombros o algo más, pie izquierdo delante (ortodoxo), pies girados unos 45° hacia fuera, rodillas sueltas, cadera de frente a la del rival, manos altas con los pulgares a la altura de las cejas, peso inicial cerca del 50/50.

Para qué sirve

Permite que cualquier pierna patee, dé un rodillazo o suba para bloquear una patada; luego el peso cambia con cada técnica (atrás para el teep, delante para el directo).

Errores comunes

Ponerse de lado como un boxeador; inclinarse adelante (expuesto a patadas bajas, lento al bloquear); sentarse en la pierna trasera (golpes débiles); codos abiertos; rebotar sobre las puntas como en el boxeo.

Comparar

Más de frente que la posición de boxeo, que pone el cuerpo más de lado.

Fuentes: [14]

Fuentes

Contenido redactado por Wabukan a partir de las fuentes siguientes (comprobadas el 2026-10-30). Los enlaces externos son solo referencia.

  1. Wikipedia — Karate stances — en.wikipedia.org
  2. World Taekwondo — Poomsae scoring guidelines (stances / seogi) — taekwondo-osaka.jp
  3. Wikipedia — Horse stance — en.wikipedia.org
  4. Wikipedia — Wushu stances — en.wikipedia.org
  5. London Wing Chun Academy — What is the Wing Chun stance for? — londonwingchun.co.uk
  6. Wikipedia — Wing Chun (forms and weapons) — en.wikipedia.org
  7. Wikipedia — Chūdan-no-kamae — en.wikipedia.org
  8. Wikipedia — Kamae — en.wikipedia.org
  9. Fencing FAQ — The en garde position — fencingfaq.com
  10. Cavalier School of Fencing — The basics of fencing (on guard) — cavaliers.com.au
  11. Boxing Scotland — Skill fundamentals: stance & guard — boxingscotlandtoolkit.org
  12. BBC Sport — Boxing basics — news.bbc.co.uk
  13. Wikipedia — Orthodox stance — en.wikipedia.org
  14. World Muay Thai Magazine — Muay Thai stance (ONE Championship and Rajadamnern guides) — worldmuaythaimagazine.com

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Wabukan (2026). Posiciones: kárate, taekwondo, kung fu, kendo, boxeo, esgrima. https://wabukan.com/es/posicoes (consultado el 2026-10-30)
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Actualizado: 2026-10-30