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Proyecciones
Proyección por el interior del muslo (uchi-mata)
Nombres por arte: Judo: uchi-mata 内股 · Jujutsu: uchi-mata · BJJ: uchi-mata (stand-up) · Sambo: inner-thigh throw
Uchi-mata significa «interior del muslo». Tori entra girando, inclina el tronco hacia delante y lanza una pierna bien alto entre las piernas de uke, y los dos cuerpos se mueven como un balancín: la cabeza de tori baja, las piernas de uke suben. Un estudio de 2025 filmó en 3D a 40 cinturones negros de selecciones nacionales. Lo que distinguía a los especialistas en uchi-mata no era la velocidad bruta sino la forma: la rodilla y el pie de la pierna que siega terminaban más altos, y la cadera más baja.

- ω
- rotación que lleva a uke por encima de tori
Paso a paso
- Kuzushi: con la manga y la solapa, tira de uke hacia delante y arriba, a las puntas de los pies, en dirección a la esquina de su pie delantero.
- Entra con el primer pie entre los pies de uke y gira de espaldas a uke; el pie de apoyo queda cerca del centro, con los dedos hacia el mismo lado que los de uke.
- Mantén la pierna de apoyo ligeramente flexionada al principio y extiéndela al elevar: soporta tu peso y el de uke.
- Lanza la pierna que siega hacia atrás y arriba entre las piernas de uke: la parte de atrás de tu muslo encuentra el interior del muslo de uke y sigue subiendo, talón hacia el techo.
- Al mismo tiempo inclina el tronco hacia delante y gira la cabeza hacia el lado de la pierna de apoyo; las manos siguen tirando de uke a tu alrededor, como en un balancín.
- Mantén la manga cuando uke cae, y quédate de pie: no te lances de cabeza detrás de uke.
Errores comunes
- Elevar la pierna solo hasta la altura de la cadera: los especialistas terminaron con el pie que siega unos 17 cm más alto y la rodilla unos 12 cm más alta (Brito et al., 2025).
- Quedarse recto: sin inclinar el tronco hacia delante no hay balancín, y la cadera queda alta.
- Girar en el sitio sin avanzar; los judocas más hábiles movieron su centro de masa más rápido (Hamaguchi et al., 2025).
- Lanzarse de cabeza al tatami detrás de uke: peligroso para el cuello y penalizado en competición.
Biomecánica: lo que hace el cuerpo
Músculos principales
Glúteo mayor e isquiotibiales llevan la pierna que siega hacia atrás y arriba; cuádriceps y gemelos de la pierna de apoyo la sostienen y la extienden; abdominales y erectores de la columna controlan la inclinación hacia delante; dorsal ancho y flexores del antebrazo mantienen los agarres.
Articulaciones
Pierna que siega: extensión de la cadera, con la rodilla pasando de flexionada a más extendida a medida que sube. Pierna de apoyo: rodilla y tobillo de ligera flexión a extensión. Tronco: flexión y rotación hacia el lado de la pierna de apoyo.
Cadena cinética
Hamaguchi et al., 2025 comparó 10 judocas muy hábiles y 10 menos hábiles: el grupo hábil tuvo mayor velocidad máxima del centro de masa (hacia delante y hacia arriba), rotación más rápida de cadera, hombro y brazo, y dio más momento angular a uke: el avance durante el giro cuenta. Brito et al., 2025 añade la forma: en los especialistas de las selecciones la rodilla recorrió una amplitud mayor, y el pie y la rodilla de la pierna que siega terminaron más altos.
Base y equilibrio
Toda la proyección se apoya en un solo pie. Esa base es diminuta, así que tori mantiene el centro de masa sobre el pie de apoyo inclinando el tronco hacia delante tanto como la pierna sube detrás: el balancín. Uke, llevado a las puntas de los pies y levantado de una pierna, casi no tiene base.
Física y matemáticas
Lo que midieron los estudios
- Brito et al., 2025: 40 cinturones negros de selecciones nacionales (12 mujeres, 28 hombres, 24,5 ± 5,9 años), sistema Vicon a 200 Hz, especialistas en uchi-mata frente a no especialistas. Altura final de la pierna que siega: pie 121,0 frente a 104,4 cm, rodilla 98,5 frente a 86,3 cm, cadera 61,9 frente a 75,6 cm. El desplazamiento de la rodilla fue la diferencia más clara entre los grupos; la velocidad angular máxima de la cadera en la proyección (179,3 frente a 149,2 °/s) y las aceleraciones no difirieron de forma significativa.
- Hamaguchi et al., 2025: 10 judocas muy hábiles frente a 10 menos hábiles, captura de movimiento a 250 Hz. Los más hábiles mostraron mayor velocidad máxima del centro de masa hacia delante y hacia arriba, mayor velocidad angular de cadera, hombro y brazo, y mayor momento angular de uke.
Cálculo nuestro a partir de datos citados
A partir de Brito et al., 2025: pie 121,0 − 104,4 = 16,6 cm más alto (121,0 ÷ 104,4 ≈ 1,16, alrededor de un 16%); rodilla 98,5 − 86,3 = 12,2 cm más alta; cadera 75,6 − 61,9 = 13,7 cm más baja. Los especialistas abren un balancín mayor: la pierna sube mientras la cadera se queda abajo.
Los dos estudios son pequeños y filmaron proyecciones en laboratorio contra un compañero que colabora; describen cómo es un buen uchi-mata, no cómo se gana un combate.
Los números proceden de los estudios citados, con su muestra y condiciones. Describen a esos atletas en ese laboratorio, no a todos los practicantes.
Comparación entre artes
El uchi-mata tiene parientes cercanos en la lista de proyecciones del Kodokan (Kano, 1986); lo que cambia es dónde hace contacto la pierna.
| Proyección | Contacto de la pierna | Detalle típico |
|---|---|---|
| Uchi-mata | Parte de atrás del muslo contra el interior del muslo de uke | La pierna sube alto entre las piernas de uke; el tronco se inclina como un balancín |
| Harai-goshi | Parte de atrás del muslo barre el exterior de las piernas de uke | Primero contacto con la cadera, luego el barrido |
| Hane-goshi | La pierna flexionada salta hacia arriba contra el interior de la pierna de uke | Cadera y pierna actúan juntas, cerca de una proyección de cadera |
| Ken-ken uchi-mata | Como en el uchi-mata | Tori salta a la pata coja sobre la pierna de apoyo para seguir a uke antes de terminar |
Seguridad
- Aprende mae-mawari ukemi (caída rodando) y yoko ukemi antes de ser proyectado con uchi-mata.
- Mantén la manga de uke hasta el final para que uke caiga de espalda y de lado, no de cabeza ni de hombro.
- Nunca te lances de cabeza al tatami detrás de uke: carga el cuello y está penalizado en competición.
- La pierna que siega sube hacia la ingle: en el entrenamiento apunta el muslo al interior del muslo y ve despacio con un compañero nuevo.
Entrena con un instructor. Aprende y practica esta técnica solo con un instructor cualificado, sobre una superficie adecuada y con un compañero cooperativo. Esta página explica; no sustituye a un profesor.
Relacionado
Judo Jujutsu Brazilian Jiu-Jitsu Sambo
Golpe recto (gyaku-zuki / directo de atrás) Patada frontal (mae-geri / teep / ap chagi) Patada circular (mawashi-geri / dollyo chagi / patada tailandesa) Patada lateral (yoko-geri / yop chagi) Caídas (ukemi) Gran siega exterior (o-soto-gari) Proyección de hombro (seoi-nage) Mataleón (hadaka-jime) Palanca de brazo (juji-gatame)
Bibliografía de ciencia del deporte Código de Honor Glosario
Fuentes
- Ciro José Brito, Nicolas Ribeiro Almeida, Ignacio Roa-Gamboa et al. (2025). Kinematic Analysis of the Lower Limb in Uchi-Mata: Comparison Between Elite Athletes Specializing and Non-Specializing. Journal of Functional Morphology and Kinesiology 10(4), 378. DOI 10.3390/jfmk10040378
- Kei Hamaguchi, Lixin Liu, Masaki Shiokawa & Tomonori Deguchi (2025). A biomechanical study of judo uchimata: a comparison of judokas with different skill levels. Sports Biomechanics 24(9), 2540–2555. DOI 10.1080/14763141.2025.2474515
- Jigoro Kano (1986). Kodokan Judo. Kodansha International. ISBN 9780870116810
- Toshiro Daigo (2005). Kodokan Judo Throwing Techniques. Kodansha International. ISBN 9784770023308
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Wabukan (2026). “Proyección por el interior del muslo (uchi-mata)”. https://wabukan.com/es/manual/uchi-mata (consultado el 2026-10-30).
Reglas completas, código de enlace y kit de prensa → · Actualizado: 2026-10-30