Projeções

Projeção pela coxa interior (uchi-mata)

Nomes por arte: Judo: uchi-mata 内股 · Jujutsu: uchi-mata · BJJ: uchi-mata (stand-up) · Sambo: inner-thigh throw

Uchi-mata quer dizer “interior da coxa”. Tori entra a rodar, inclina o tronco para a frente e lança uma perna bem alto entre as pernas de uke, e os dois corpos movem-se como um baloiço: a cabeça de tori desce, as pernas de uke sobem. Um estudo de 2025 filmou em 3D 40 faixas pretas de seleções nacionais. O que distinguia os especialistas em uchi-mata não era a velocidade bruta mas a forma: o joelho e o pé da perna que ceifa acabavam mais altos, e a anca mais baixa.

⚠ Treina com um instrutor. Aprende e pratica esta técnica só com um instrutor qualificado, numa superfície adequada e com um parceiro cooperante. Esta página explica; não substitui um professor.

**Diagrama 1.** Tori (gi branco) entrou a rodar e inclina-se para a frente; uke (gi azul) é levantado por cima das costas de tori. 1 a perna de apoio, quase estendida, suporta todo o peso; 2 a parte de trás da coxa que ceifa levanta a coxa interior de uke e continua a subir; 3 as mãos puxam uke para a frente e para baixo, à volta de tori. Ilustração: WABUKAN (digital, com apoio de IA, revista quanto ao rigor).

Passo a passo

Kuzushi: com a manga e a gola, puxa uke para a frente e para cima, para as pontas dos pés, na direção do canto do pé da frente.
Entra com o primeiro pé entre os pés de uke e roda de costas para uke; o pé de apoio fica perto do meio, com os dedos virados para o mesmo lado que os de uke.
Mantém a perna de apoio ligeiramente fletida no início e estende-a quando levantas — ela suporta o teu peso e o de uke.
Lança a perna que ceifa para trás e para cima entre as pernas de uke: a parte de trás da tua coxa encontra a coxa interior de uke e continua a subir, calcanhar em direção ao teto.
Ao mesmo tempo inclina o tronco para a frente e roda a cabeça para o lado da perna de apoio; as mãos continuam a puxar uke à tua volta, como num baloiço.
Mantém a manga quando uke cai, e fica de pé — não mergulhes atrás de uke.

Erros comuns

Levantar a perna só até à altura da anca: os especialistas acabaram com o pé que ceifa cerca de 17 cm mais alto e o joelho cerca de 12 cm mais alto (Brito et al., 2025).
Ficar direito: sem o tronco a inclinar para a frente não há baloiço, e a anca fica alta.
Rodar no lugar sem avançar; os judocas mais hábeis moveram o centro de massa mais depressa (Hamaguchi et al., 2025).
Mergulhar de cabeça no tapete atrás de uke — perigoso para o pescoço e penalizado em competição.

Biomecânica: o que o corpo faz

Músculos principais

Grande glúteo e isquiotibiais levam a perna que ceifa para trás e para cima; quadricípite e gémeos da perna de apoio seguram-na e estendem-na; abdominais e eretores da coluna controlam a inclinação para a frente; grande dorsal e flexores do antebraço mantêm as pegas.

Articulações

Perna que ceifa: extensão da anca, com o joelho a passar de fletido a mais estendido à medida que sobe. Perna de apoio: joelho e tornozelo de ligeira flexão a extensão. Tronco: flexão e rotação para o lado da perna de apoio.

Cadeia cinética

Hamaguchi et al., 2025 comparou 10 judocas muito hábeis e 10 menos hábeis: o grupo hábil teve maior velocidade máxima do centro de massa (para a frente e para cima), rotação mais rápida da anca, do ombro e do braço, e deu mais momento angular a uke — o avanço durante a rotação conta. Brito et al., 2025 acrescenta a forma: nos especialistas das seleções o joelho percorreu uma amplitude maior, e o pé e o joelho da perna que ceifa acabaram mais altos.

Base e equilíbrio

Toda a projeção assenta num só pé. Essa base é minúscula, por isso tori mantém o centro de massa por cima do pé de apoio inclinando o tronco para a frente tanto quanto a perna sobe atrás — o baloiço. Uke, puxado para as pontas dos pés e levantado de uma perna, quase não tem base.

Física e matemática

L = I · ω

Momento angular: momento de inércia vezes velocidade angular. {r:hamaguchi2025} verificou que os judocas hábeis davam mais momento angular a uke — é isso que faz uke rodar por cima.

Σ m · x = 0

Equilíbrio num pé: as massas à frente do pé de apoio têm de equilibrar as que estão atrás (as posições horizontais x medem-se a partir do pé). Quando a perna sobe atrás, o tronco tem de ir para a frente.

O que os estudos mediram

Brito et al., 2025: 40 faixas pretas de seleções nacionais (12 mulheres, 28 homens, 24,5 ± 5,9 anos), sistema Vicon a 200 Hz, especialistas em uchi-mata contra não especialistas. Altura final da perna que ceifa: pé 121,0 contra 104,4 cm, joelho 98,5 contra 86,3 cm, anca 61,9 contra 75,6 cm. O deslocamento do joelho foi a diferença mais clara entre os grupos; a velocidade angular máxima da anca na projeção (179,3 contra 149,2 °/s) e as acelerações não diferiram de forma significativa.
Hamaguchi et al., 2025: 10 judocas muito hábeis contra 10 menos hábeis, captura de movimento a 250 Hz. Os mais hábeis mostraram maior velocidade máxima do centro de massa para a frente e para cima, maior velocidade angular da anca, do ombro e do braço, e maior momento angular de uke.

Cálculo nosso a partir de dados citados
A partir de Brito et al., 2025: pé 121,0 − 104,4 = 16,6 cm mais alto (121,0 ÷ 104,4 ≈ 1,16, cerca de 16%); joelho 98,5 − 86,3 = 12,2 cm mais alto; anca 75,6 − 61,9 = 13,7 cm mais baixa. Os especialistas abrem um baloiço maior: a perna sobe enquanto a anca fica em baixo.

Os dois estudos são pequenos e filmaram projeções em laboratório contra um parceiro que colabora; descrevem como é um bom uchi-mata, não como se ganha um combate.

Diagrama 2. Altura final do pé, do joelho e da anca da perna que ceifa em especialistas de uchi-mata (amarelo) e não especialistas (azul), 40 faixas pretas de seleções nacionais filmados a 200 Hz (Brito et al., 2025). Os especialistas levantam mais o pé e o joelho e mantêm a anca mais baixa.

Os números vêm dos estudos citados, com a sua amostra e condições. Descrevem aqueles atletas naquele laboratório, não todos os praticantes.

Comparação entre artes

O uchi-mata tem parentes próximos na lista de projeções do Kodokan (Kano, 1986); o que muda é onde a perna faz contacto.

Projeção	Contacto da perna	Pormenor típico
Uchi-mata	Parte de trás da coxa contra a coxa interior de uke	A perna sobe alto entre as pernas de uke; o tronco inclina como um baloiço
Harai-goshi	Parte de trás da coxa varre o exterior das pernas de uke	Primeiro contacto com a anca, depois o varrimento
Hane-goshi	A perna fletida salta para cima contra o interior da perna de uke	Anca e perna atuam juntas, perto de uma projeção de anca
Ken-ken uchi-mata	Como no uchi-mata	Tori salta ao pé-coxinho na perna de apoio para seguir uke antes de terminar

Segurança

Aprende mae-mawari ukemi (queda a rolar) e yoko ukemi antes de seres projetado com uchi-mata.
Mantém a manga de uke até ao fim, para uke cair de costas e de lado, não de cabeça nem de ombro.
Nunca mergulhes de cabeça no tapete atrás de uke: carrega o pescoço e é penalizado em competição.
A perna que ceifa sobe para a zona da virilha — no treino aponta a coxa à coxa interior e vai devagar com um parceiro novo.

Treina com um instrutor. Aprende e pratica esta técnica só com um instrutor qualificado, numa superfície adequada e com um parceiro cooperante. Esta página explica; não substitui um professor.

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Bibliografia de ciência do desporto Código de Honra Glossário

Fontes

Ciro José Brito, Nicolas Ribeiro Almeida, Ignacio Roa-Gamboa et al. (2025). Kinematic Analysis of the Lower Limb in Uchi-Mata: Comparison Between Elite Athletes Specializing and Non-Specializing. Journal of Functional Morphology and Kinesiology 10(4), 378. DOI 10.3390/jfmk10040378
Kei Hamaguchi, Lixin Liu, Masaki Shiokawa & Tomonori Deguchi (2025). A biomechanical study of judo uchimata: a comparison of judokas with different skill levels. Sports Biomechanics 24(9), 2540–2555. DOI 10.1080/14763141.2025.2474515
Jigoro Kano (1986). Kodokan Judo. Kodansha International. ISBN 9780870116810
Toshiro Daigo (2005). Kodokan Judo Throwing Techniques. Kodansha International. ISBN 9784770023308

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Wabukan (2026). “Projeção pela coxa interior (uchi-mata)”. https://wabukan.com/pt/manual/uchi-mata (consultado em 2026-10-30).

Regras completas, código de link pronto e kit de imprensa → · Atualizado: 2026-10-30